Precīzi CNC mehāniski apstrādāti robotu savienojumu kronšteini 7075 alumīnijs

Produktu pārskats un apstrādes iespējas

Uzlaboti vairāku{0}}asu frēzēšanas un{1}}virpošanas procesi, kas nodrošina netraucētu strukturālo integrāciju un mikronu-līmeņa precizitāti.

Xiamen Dazao Machinery ražo augstas precizitātes CNC mehāniski apstrādātus robotu savienojumu kronšteinus, izmantojot vairāku{0}}asu vienlaicīgu frēzēšanu un integrētus virpošanas{1}}frezēšanas centrus. Mēs apstrādājam augstas -izturības 7075-T6 aviācijas un kosmosa alumīnija, 6061-T6 sakausējuma un 5. klases (TC4) titāna sagataves rūpniecisko robotu ieroču, sadarbības robotu (kobotu), medicīnas automatizācijas sistēmu un augsta karstuma blīvuma konstrukcijas komponentos.šķidruma dzesēšanas plāksnes. Mūsu ražošanas nospiedums aptver dobos roku savienojumus, plaukstas locītavu korpusus un lielas-slodzes pamatnes montāžas rāmjus.

Novēršot liešanas iekšējo porainību un lokšņu metāla montāžas kaudzes-uzslāņošanos, mūsu cietie-frēzētie komponenti nodrošina paredzamu konstrukcijas integritāti augstas-frekvences dinamiskās slodzes apstākļos. Mēs kontrolējam iekšējos atlikušos spriegumus, izmantojot īpašu termisko kondicionēšanu, nodrošinot kritiskās pielaides izmēru stabilitāti ilgākā ekspluatācijas laikā.

Masveida ražošanā gūtās mācības

Reālas-pasaules inženierzinātņu-pārbaudes, kas risina termiskās deformācijas, dinamisko nogurumu un montāžas pretreakciju.

1. Dobu sviru savienojuma koncentriskuma novirze (7075-T6 Aerospace alumīnija)

· Sākotnējā kļūme:A hollow joint bracket with a 3 mm wall thickness experienced a concentricity shift from ≤0.03 mm at factory sign-off to >0,08 mm pēc 14 dienu uzglabāšanas istabas temperatūrā{2}}. Šī maiņa izraisīja harmonisko reduktora piesaisti klienta montāžas laikā.

· Pamatcēloņu analīze:Viena-pārkāpuma neapstrādātā frēzēšana atbrīvoja lokalizētus atlikušos spriegumus, kas tika saglabāti auksti-7075-T6 sagatavē, kā rezultātā tiek aizkavēta atspere un ģeometriskā deformācija.

· Koriģējošā darbība:Mēs ieviesām 3 pakāpju termiskās stabilizācijas protokolu:

1. Neapstrādāta frēzēšana, atstājot 1,5 mm nogulsnes.

2. Termiskā spriedzes samazināšanas rūdīšana 340 grādos 2 stundas, kam seko kontrolēta krāsns dzesēšana.

3. Daļēja-apdare, mākslīgā novecošana 120 grādos 24 stundu garumā un galīgā{4}}sejas maiņa5 asu apdare.

· Rezultāts:Izmēru novirze pēc-apstrādes 6 mēnešu vērtēšanas periodā samazinājās līdz 0,01 mm vai vienāda ar to, tādējādi novēršot montāžas iesiešanu.

2. Cobot artikulācijas locītavas noguruma plaisāšana dinamiskas slodzes apstākļos

· Sākotnējā kļūme:Pēc 100 000 cikliem dinamiskā noguruma pārbaudes laikā (15 kg lietderīgā slodze pie 2,5 m/s) tika konstatēta viegla doba savienojuma kronšteina struktūras plaisāšana pie iekšējiem asiem rādiusiem.

· Pamatcēloņu analīze:Asie iekšējie pārejas stūri (R0,5 mm) radīja lokalizētas sprieguma koncentrācijas, kas pārsniedz materiāla maksimālo tecēšanas robežu straujas palēninājuma apturēšanas laikā.

· Koriģējošā darbība:Mēs atjauninājām mūsu Design for Manufacturability (DFM) verifikācijas darbības.

1. Iekšējie filejas rādiusi tika standartizēti uz lielāku vai vienādu ar R1,5 mm, izmantojot specializētas lodīšu -priekšgala frēzes.

2. Tika ieviests kontrolēts strūklas-novēršanas solis, lai izraisītu spiedes virsmas atlikušos spriegumus lielas-sprieguma zonās.

· Rezultāts:Paraugu kronšteini izturēja 300 000 nepārtrauktu testa ciklu bez mikro-plaisas ierosināšanas, vienlaikus panākot papildu masas samazinājumu par 8%.

3. Vairāku-daļu robota plaukstas locītavas bloka atstarpes uzkrāšanās

· Sākotnējā kļūme:Trīs-daļiņu robotizētam plaukstas locītavas mezglam (korpuss, vārpsta un gala-vāciņš) bija 0,10 mm kumulatīvā leņķiskā pretstrāvas staba-montāža, neskatoties uz to, ka katrs komponents iztur individuālās projekta pielaides.

· Pamatcēloņu analīze:Ražošana ar dalīto-operāciju (virpošana, kam seko 3-ass frēzēšana uz atsevišķiem stiprinājumiem) radīja sakraušanas kļūdas starp nulles punktu virsmām un gultņu žurnāla viduslīnijām.

· Koriģējošā darbība:Mēs pārcēlām ražošanu uz viena{0}}iestatīšanas pagrieziena-dzirnavu daudzuzdevumu CNC centriem. Visas savienojošās virsmas, pilota diametri un gultņu kakliņi tagad tiek pagriezti un frēzēti vienā darba-turēšanas operācijā. Turklāt katras partijas pirmajam izstrādājumam ir nepieciešama fiziskās sagatavotības-pārbaude, izmantojot galvenos mērierīces.

· Rezultāts:Kopējā plaukstas locītavas atstarpe tika samazināta līdz 0,02 mm vai vienāda ar to, novēršot roku-kasīšanu galīgās montāžas laikā.

Tehniskās specifikācijas un ražošanas ierobežojumi

Visaptveroši parametri, kas nosaka izmēru ierobežojumus, pielaides, virsmas apdari un kvalitātes rādītājus.

Trīs standartizēti inženiertehniskie protokoli

Patentētas DFM un stresa{0}}pārvaldības darbplūsmas, kas izstrādātas, lai novērstu neredzamas lauka kļūmes.

1. protokols: zema-sprieguma termiskā kondicionēšana izmēru stabilitātei

Lai laika gaitā saglabātu izmēru stabilitāti, auksti{0}}apstrādātiem alumīnija sakausējumiem ir nepieciešama kontrolēta spriedzes pārvaldība. Mēs iesniedzam visus 7075-T6 dobās savienojuma sagataves termiskās atlaidināšanas starpcikliem starp rupjo apstrādāšanu un apdari. Šis process mazina līdz pat 92% no bloķētajiem-apstrādes spriegojumiem, novēršot pēcapstrādes kustību uzglabāšanas vai ekspluatācijas karsēšanas ciklu laikā.

2. protokols: topoloģija DFM un strukturālā optimizācija

Pirms metāla griešanas mūsu inženieru komanda novērtē klientu CAD failus, izmantojot konstrukcijas statiskos un noguruma modeļus. Mēs identificējam ne-kritiskās materiālu zonas kabatu ievietošanai un pārrēķinām sienas pārejas, lai optimizētu stingrības-un-svara attiecību. Mēs mainām asus iekšējos rādiusus uz sadalītām izliekuma ģeometrijām, palielinot dinamisko kravnesību, vienlaikus samazinot kopējo rokas inerci.

3. protokols: montāžas tolerances ķēdes kontrole un fiziskās piemērotības-pārbaude

Mēs analizējam savienojuma mezglus, izmantojot sliktākā{0}}gadījuma un RSS (Root Sum Squared) pielaides steka metodes. Tā vietā, lai savienojuma kronšteinus uzskatītu par atsevišķiem komponentiem, kritiskie izmēri tiek kompensēti, pamatojoties uz aprēķinātajām savienošanas saskarnēm. Katram ražošanas ciklam pirms virsmas apstrādes tiek veikta fiziskās piemērotības-pārbaude, izmantojot zemējuma galvenos tapas mērierīces un korpusa armatūru.

Godīgi inženiertehniskie kompromisi{0}}: CNC apstrāde salīdzinājumā ar alternatīviem procesiem

Objektīvs novērtējums, kurā salīdzina sagatavju CNC apstrādi ar augstspiediena{0}}lējumu un lokšņu metāla ražošanu.

CNC mehāniski apstrādāto savienojumu kronšteinu stiprās puses

· Izcila izturības{0}}un-svara attiecība:Apstrāde tieši no ekstrudēta vai kalta 7075-T6 sagataves saglabā pilnu graudu struktūras nepārtrauktību, nodrošinot augstāku tecēšanas robežu (505 MPa) nekā spiedienlietām alumīnija sakausējumiem (piemēram, A380 pie 160 MPa).

· Nulles iekšējā tukšuma riska:100% blīva materiāla struktūra novērš slēptos iekšējos noguruma sākuma punktus, kas bieži sastopami atlieto savienojumu korpusos.

· Nav jāiegulda instrumenti:Tieša CAD{0}}uz-CAM apstrāde padara zemu{2}}līdz-vidēju partiju ražošanu ekonomiski dzīvotspējīgu bez dārgām instrumentu presformām.

Kompromisi{0}}un ierobežojumi

· Augstāks materiālu lūžņu līmenis: Machining deep hollow structures from solid billet results in higher raw material removal rates, raising material costs relative to near-net-shape casting for high-volume production (>10 000 vienību gadā).

· Apstrādes izpildes laiks 7075 sakausējumam:Augstas -stiprības 7075 sakausējumam ir nepieciešama strukturēta daudzkārtu frēzēšana un termiskā atkausēšana, kas pagarina apstrādes laiku par aptuveni 20% salīdzinājumā ar 6061 sakausējumiem, kas tiek apstrādāti brīvi-.

· Virsmas nodiluma ierobežojumi:Tīram alumīnijam trūkst raksturīgās slīdēšanas nodilumizturības; augstas{0}}berzes rotācijas kontaktvirsmāmIII tipa cietā{0}}pārklājuma anodēšanavai rūdīta tērauda bukses ieliktņi.

Tehniskās atlases matrica

Materiāla pakāpe, konstrukcijas ģeometrija un lietderīgās slodzes vadlīnijas, lai racionalizētu komponentu specifikācijas.

1. Pēc materiāla pakāpes

· Sakausējums 6061-T6:Ieteicams korpusiem, kas nav-strukturāli,{1}}vieglas kravnesības kobotsviras un izmaksu-jutīgiem mezgliem. Laba izturība pret koroziju un anodējošas krāsas konsistence.

· Sakausējums 7075-T6:Ieteicams primāro slodzi{0}}nesošajiem savienojumiem, dinamiskām plaukstas locītavas sastāvdaļām un augstfrekvences{1}}roku segmentiem. Piedāvā augstu tecēšanas izturību un noguruma izturību.

· Titāna 5. klase (Ti-6Al-4V):Izvēlēts medicīniskajām ķirurģiskajām rokām un ne-magnētiskām īpašām lietojumprogrammām, kurām nepieciešama bio-saderība vai ārkārtējs svara samazinājums pie lielas slodzes.

2. Pēc strukturālās konfigurācijas

· Dobas roku sekcijas:Optimizēts strāvas kabeļu un pneimatisko līniju iekšējai maršrutēšanai. Nepieciešama vairāku-asu atstarpe un-atslogota plānās-sienu frēzēšana.

· Plaukstas locītavas locītavas korpusi:Ir aprīkoti ar krustojošiem virpotiem urbumiem un precīziem sejas montāžas modeļiem. Ražots uz virpošanas-frēzēšanas centriem, lai saglabātu urbuma izlīdzināšanu.

· Pamatnes un atbalsta kronšteini:Smagas{0}}sekciju konstrukcijas sastāvdaļas, kas paredzētas apgāšanās momentu absorbēšanai. Ietver pastiprinātas ribu struktūras un dziļi{2}}vītņotus stiprinājuma punktus.

Apstrādes un kvalitātes nodrošināšanas darbplūsma

Kvalitātes kontroles pasākumi no gala-līdz-galam, kas nodrošina izejmateriālu izsekojamību un 100% CMM verifikāciju.

1. Izejvielu audits:Katrai ienākošajai alumīnija partijai tiek veikta optiskās emisijas spektrometrijas (OES) materiāla sastāva pārbaude un ultraskaņas defektu noteikšana.

2. Pirmā izstrādājuma pārbaude (FAI):Pirms ražošanas partiju palaišanas pirmajai daļai veic 100% izmēru mērījumus ar Zeiss CMM un fiziskās piemērotības{1}}pārbaudi, izmantojot savienojuma komponentus.

3. Procesa precizitātes pārbaudes-:Kritiskie gultņu tapu diametri un caurumu pozīcijas tiek pārbaudīti pēc galveno instrumentu{0}}nodiluma intervāliem ražošanas laikā.

4. Galīgais dimensiju audits:Gatavām detaļām tiek veikta CMM skenēšana, lai apstiprinātu ģeometriskās pielaides (līdzenumu, perpendikulitāti, novietojumu, koncentriskumu) attiecībā pret tehniskajiem rasējumiem.

5. Izsekojamība un iepakošana:Sastāvdaļas ir iegravētas ar detaļu numuriem un partijas kodiem, ietītas anti-statiskā aizsargplēvē, iepakotas pielāgotās EPE putu paplātēs un iepakotas eksporta-koka kastītēs.

Lietojumprogrammu nozares

Liela-noslodzes automatizācijas nozares, kuru pamatā ir vieglie strukturālie savienojumu kronšteini.

6 asu industriālie roboti

Slodzes-gultņu locītavu korpusi, plaukstas locītavas un pielāgotisešu-asu robotu piederumirūpnieciskajiem manipulatoriem.

Sadarbības roboti (Cobots)

Plānas-siena, svara-optimizēti savienojuma rāmji, kas izstrādāti, lai samazinātu motora griezes momenta prasības un dinamisko inerci.

Medicīniskā un ķirurģiskā automatizācija

Augstas-precizitātes, ne-magnētiskas robotizētas artikulācijas daļas, kas darbojas tīrā telpā un ķirurģiskā vidē.

Autonomie mobilie roboti (AMR/AGV)

Strukturālie balstiekārtas šarnīri, piedziņas moduļu kronšteini un stūres savienojumi.

Saņemiet cenas piedāvājumu par robotu savienojumu kronšteiniem

FAQ

 

 

01. Kā novērst plānas -sienu alumīnija robotu savienojumu deformāciju pēc CNC apstrādes?

Plānās-sienas kropļojumus izraisa frēzēšanas laikā radušies atlikušie spriegumi. Mēs izmantojam -atbrīvotas 7075-T6 sagataves, veicam neapstrādātu apstrādi ar simetrisku noņemšanu, starpposma termisko atlaidināšanu 340 grādos un pabeidzam apdari elastīgās ķermeņos, lai saglabātu ģeometrisko plakanumu un urbuma apaļumu, kas nepārsniedz 0,01 mm.

02. Kādu patieso pozīcijas pielaidi var noturēt pretējos gultņu urbumos virpotos-frēzētos plaukstas locītavas korpusos?

Izmantojot integrētus vairāku -asu virpošanas-dzirnavu daudzuzdevumu centrus, pretējās gultņu urbumi tiek apstrādāti vienā iespīlēšanas iestatījumā. Tādējādi tiek novērsta-atkārtota atsauces punkta nobīde un konsekventi tiek uzturēta patiesā koaksialitāte un pozīcijas izlīdzināšana diapazonā No vai vienāda ar 0,005 mm līdz mazāka vai vienāda ar 0,01 mm.

03.Kāpēc dinamisko kobotu šarnīrsavienojumiem priekšroka tiek dota 7075-T6 sagatavju apstrādei, nevis liešanai?

Mehāniski apstrādāta 7075-T6 sagatave nodrošina 100% blīvu struktūru ar izcilu tecēšanas robežu (505 MPa) un nulles gāzes porainības risku. Tas nodrošina plānākas sienu sekcijas un vieglāku komponentu masu, nezaudējot konstrukcijas noguruma kalpošanas laiku dinamiskos avārijas apturēšanas griezes momentos.

04. Kā aizsargāt vītņu profilus augsta-griezes momenta alumīnija savienojuma kronšteinos no atdalīšanas?

Liela-griezes momenta vai bieži demontējamu montāžas caurumu gadījumā mēs uzstādām Helicoil nerūsējošā tērauda stiepļu vītņu ieliktņus vai Key-bloķēšanas ieliktņus (Keenserts). Vītnes soļa dziļums un pieskāriena klase pēc anodēšanas tiek pārbaudīti ar GO/NO-GO vītnes spraudņu mērierīcēm.

05. Kura virsmas apdare vislabāk uzlabo alumīnija robotu savienojumu dinamisko noguruma kalpošanas laiku?

Skrotis ar skrotīm kombinācijā ar III tipa cietā- pārklājuma anodēšanu (50 µm biezums) nodrošina optimālus rezultātus. Strāvas atdalīšana rada spiedes virsmas atlikušo spriegumu, lai kavētu mikro-plaisu rašanos, savukārt cietā anodēšana paaugstina virsmas cietību līdz 60–65 HRC, lai novērstu nodilumu.

06. Kā jūs pārvaldāt termiskās izplešanās neatbilstības starp tērauda gultņu gredzeniem un alumīnija korpusiem?

Mēs aprēķinām korpusa urbuma pielaides, pamatojoties uz ekspluatācijas termiskās izplešanās nobīdēm (ΔT). Gultņu sēdekļi ir precīzi-nourbti ar stingrām pielaidēm (ISO H6/j6), lai nodrošinātu pareizu interferences piemērotību istabas temperatūrā, vienlaikus izvairoties no pārmērīga priekšslodzes spiediena paaugstinātā darba temperatūrā.

Tūlītēja DFM atgriezeniskā saite un konkurētspējīgi ātri piedāvājumi, ko nodrošina pieredzējuši mehāniķu inženieri.

Nepieciešamas ātras inženierijas atsauksmes par jūsu robota savienojuma kronšteina dizainu?

Augšupielādējiet savus 2D/3D CAD failus (STEP, IGES vai PDF), lai 24 stundu laikā veiktu DFM novērtējumu un detalizētu komerciālu piedāvājumu.

Sazinieties ar mums

Populāri tagi: CNC mehāniski apstrādāti robotu savienojumu kronšteini, 7075 alumīnija robotu savienojumi, robotu kronšteini, 5 asu CNC frēzēšana