Precīzas 5 ass CNC apstrādes četrkāju robotu daļas

Kinemātiskās apstrādes iespējas dinamiskiem robotu mezgliem

Iekšējās porainības, dinamiskā noguruma lūzuma un aksiālās novirzes novēršana, izmantojot monolītu vairāku asu izgatavošanu.

Xiamen Dazao Machinery specializējasprecīzas 5 asu CNC apstrādes četrkājaino robotu daļasizstrādāts autonomiem bioniskiem četrkājainiem, robotsuņiem un rūpnieciskām daudzkāju platformām. Augstas-precizitātes izmantošanavienlaicīgi 5 asu CNC apstrādes centri, mēs izgatavojam monolītās konstrukcijas sastāvdaļas, bioniskos apakšstilbu mezglus, dobās augšstilbu daļas, harmonisko/cikloidālo izpildmehānismu korpusus un integrētus centrālās šasijas rāmjus.

Mūsu ražošanas protokoli atrisina strukturālās atteices režīmus, kas bieži sastopami-dinamiskā robotikā: liela-ātruma vērpes novirze dinamiskas gaitas laikā, sprieguma-koncentrācijas plaisas pie plānām-sienu bioniskajām pārejām un izpildmehānisma transmisijas pretreakcija, ko izraisa urbuma noplūde. Katrs komponents tiek apstrādāts tieši nokaltas aviācijas -pakāpes AL7075-T6 sagataves, AL6061-T6 vai5. pakāpes Ti-6Al-4V titāna apstrādelai garantētu nulles iekšējo porainību un maksimālo dinamisko tecēšanas robežu.

5-Ass nepārtraukta vairāku asu ražošanas darbplūsma:

Inženiertehniskās specifikācijas un precīzās apstrādes parametri

Izmēru robežas, ģeometriskās pielaides un virsmas raupjuma ierobežojumi liela ātruma{0}}robotu ekstremitātēm.

Empīriskā pamatcēloņu analīze un apstrādes koriģējošās darbības

Praktiskas apstrādes korekcijas, kas iegūtas no dinamiskās gaitas pārbaudes, kritiena trieciena kļūmēm un harmoniskās piedziņas nodiluma.

1. gadījuma izpēte: kritiena-trieciena stilba kaula lūzuma novēršana, izmantojot virziena spriedzi-atvieglošanas instrumentālā trase

· Inženiertehniskais pamatcēlonis:Standarta perpendikulāri 3-asu frēzēšanas ceļi izveidoja mikroskopiskas instrumenta atzīmes 2,0 mm plānās -sienu topoloģiskā griezumā. Dinamiskajā kritiena trieciena pārbaudē šīs instrumentu zīmes darbojās kā stresa koncentrācijas punkti, izraisot noguruma lūzumu stilba kaula pārejā.

· Apstrādes korekcija:Pārprogrammēti darba ceļi, lai nepārtraukti sekotu konstrukcijas slodzes vektoriem, izmantojot 5-ass kontūru. Visiem pirmajiem rakstiem ir ieviesta pirms-apdares termiskā sprieguma-atlaidināšana un obligāta kritiena svara ietekmes pārbaude.

· Pārbaudīts metrikas pieaugums:Dinamiskās bīdes ražības slieksnis palielināts par 40%; nulles lūzumi reģistrēti vairāk nekā 100 secīgus liela{2}}paātrinājuma nosēšanās ciklus.

2. gadījuma izpēte: Harmoniskā piedziņas pretstrāvas novēršana, izmantojot vienu-koncentrisko frēzēšanas iestatīšanu

· Inženiertehniskais pamatcēlonis:Iekšējā statora urbuma un ārējās atrašanās vietas noteikšanas pilota apstrāde divās atsevišķās skavās radīja 0,050 mm kumulatīvo noplūdi. Šī ekscentriskums izraisīja transmisijas saistīšanos, zobrata zobu nodilumu un 0,2 grādu locītavas pozicionēšanas kļūdu robota pārvietošanās laikā.

· Apstrādes korekcija:Pārveidoti visi kāju izpildmehānisma korpusi uzviena-iestatīšanas pagrieziena-frēzēšana. Iekšējās gultņu kabatas, harmoniskās montāžas virsmas un blīvējuma rievas tagad tiek apstrādātas vienā nepārtrauktā vairāku-asu darbībā.

· Pārbaudīts metrikas pieaugums:Izpildmehānisma korpusa izskrējiens tiek turēts ne vairāk kā 0,010 mm; harmoniskās piedziņas efektivitāte uzlabojās par 5% bez mehāniskās saistīšanas.

3. gadījuma izpēte: liela ātruma{1}}šasijas deformācijas pārvarēšana, izmantojot slodzi{2}}ceļa topoloģijas saglabāšana

· Inženiertehniskais pamatcēlonis:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >10 mm soļu trajektorijas novirzes pie 2,0 m/s ātruma.

· Apstrādes korekcija:Kopā ar klientu veikta DFM topoloģijas optimizācija. Saglabātas nepārtrauktas iekšējās diagonālās ribas, kas ir izlīdzinātas ar kāju stiprinājuma reakcijas spēkiem, vienlaikus atbrīvojot svaru no nenoslogotiem audumiem.

· Pārbaudīts metrikas pieaugums:Vērpes stingrība palielinājās par 60%, tikai palielinot neto masu par 5%, atjaunojot ātrgaitas virziena izsekošanas precizitāti.

Piecu-ass monolītā sagatavju frēzēšana salīdzinājumā ar parasto ražošanu

Tiešs inženiertehnisks salīdzinājums starp vairāku{0}}asu sagatavju apstrādi, konstrukciju metināšanu un presliešanu.

Komponentu strukturālās ģeometrijas un materiālu izvēles rokasgrāmata

Līdzsvaro dinamisko tecēšanas robežu, elastības moduli un svara samazināšanu funkcionālos robotu mezglos.

· Bionic stilba kaula un pēdas termināļi:Augstas dinamiskas ietekmes zona. Ieteicamais materiāls:AL7075-T6ar vairāku -pakāpju termiskā sprieguma-reljefu. Inženiertehniskā piezīme: Saglabājiet sienas biezumu, kas ir lielāks vai vienāds ar 1,8 mm topoloģiskās pārejās, lai novērstu dinamisku bīdes plīsumu.

· Izpildmehānisma un harmoniskās piedziņas apvalki:Augstas koaksialitātes pārraides zona. Ieteicamais materiāls:AL6061-T6vaiAL7075-T6apstrādāts vienā iespīlēšanas iestatījumā. Inženiertehniskā piezīme: gultņu ligzdām ir jābūt reljefām rievām, lai precīzi nofiksētu-gredzenu un gultņu novietojumu.

· Ciskas kauls un dobās augšējās saites:Liels lieces moments liela{0}}ātruma gaitas laikā. Ieteicamais materiāls:AL7075-T6ar iekšējo slāņa pastiprinājumu. Inženiertehniskā piezīme: izvairieties no asām iekšējo kabatu pārejām; norādiet minimālo stūra rādiusu R1,5 mm.

· Integrēta galvenā korpusa šasija:Augstas vērpes stingrības zona. Ieteicamais materiāls:AL6061-T6standarta vienībām vaiTi-6Al-4Vlielas{0}}slodzes industriālām platformām. Inženiertehniskā piezīme: virziet galvenās stingrības ribas paralēli priekšējām-un-aizmugurējām gurnu piedziņas asīm.

Kvalitātes nodrošināšanas metroloģijas un verifikācijas standarti

Slēgtas{0}}cikla pārbaudes protokoli, kas garantē mikro-collu precizitāti no neapstrādātas sagataves sertifikācijas līdz galīgajai montāžai.

Mūsu kvalitātes vadības sistēma ir sertificēta atbilstoši ISO 9001:2015. Katrai partijai tiek veikta stingra pārbaudes secība:

1. Ienākošā materiāla pārbaude:Ķīmiskā sastāva pārbaude, izmantojot optiskās emisijas spektrometriju; visi izejmateriālu pārbaudes ziņojumi (MTR) ir kataloģizēti, lai nodrošinātu pilnīgu partijas izsekojamību.

2. Pirmā izstrādājuma pārbaude (AS9102 standarts):100% ģeometrisko izmēru pārbaude uz aZeiss 3D koordinātu mērīšanas mašīnas verifikācijaplatforma pirms tilpuma apstrādes.

3. -Procesa izskrējiens un urbuma mērīšana:Multi-strūklas pneimatiskā gaisa mērīšana H7 gultņu ligzdām un kalibrēta vītnes spraudņa pārbaude visām pielāgotajām aklo caurumu CNC apstrādes robota daļām.

4. Mehāniskā struktūras pārbaude:Pirmie-raksta dinamiskie kritienu testi ekstremitāšu komponentiem un statiskās vērpes stingrības pārbaudes galvenajiem šasijas rāmjiem.

5. Pēc-virsmas apstrādes pārbaudes:Eddy{0}}pašreizējā pārklājuma biezuma pārbaudeMIL-A-8625 Type III cietā pārklājuma anodēšanalai nodrošinātu iekšējo gultņu pielaides saglabāšanu.

Rūpnieciskā izvēršana un augstas{0}}dinamiskās darbības vides

Pierādīta gatavība darbībai prasīgās lauka robotikas, taktiskās sistēmās un bioniskās pētniecības platformās.

Autonomās četrkāju patruļu platformas

Blīvēti savienojumu korpusi un augstas -ražības kāju savienojumi, kas izstrādāti nepārtrauktai nelīdzenai-reljefa rūpnieciskai pārbaudei.

Kino dinamiskās četrkājainās iekārtas

Augstas-precizitātes savienojumu stiprinājumi un kameras-stabilizēšanas kronšteini, kas novērš motora vibrācijas harmonikas.

Rūpnieciskie EOD un bīstamās darbības roboti

Lieljaudas-titāna 5. klases ceļgalu savienojumi un augsta-griezes momenta cikloidālie reduktori, kas paredzēti ekstremālām kravnesībām.

Ķīmisko rūpnīcu inspekcijas vienības

Pret koroziju{0}}izturīgi III tipa cietie-anodēti motoru rāmji un bionisko robotu konstrukciju bloki ar IP67 novērtējumu.

Akadēmiskās dinamiskās pārvietošanās pārbaudes vietas

Īpaši-viegli dobie savienojumi un šasijas rāmji liela-paātrinājuma gaitas optimizācijai.

Robotiski eksoskeleti un biomehāniskie savienojumi

Kompakti, zemas{0}}atstarpes savienojumu savienojumi un precīzas konstrukcijas izpildmehānisma kronšteini.

Saņemiet cenu 5 asu CNC apstrādes četrkājainu robotu daļām

FAQ robotikas aparatūras dizaineriem

 

 

01.Kā novērst plānās{0}}sienas deformāciju, apstrādājot AL7075-T6 bioniskās robota kājas?

Mēs apvienojam neapstrādātus-apstrādes spriedzes samazināšanas ciklus ar simetriskiem 5-ass darba ceļiem. Rupjš atstāj 0,5 mm, pirms daļām tiek samazināts termiskais stress. Galīgos apdares griezumus veic ar līdzsvarotu instrumenta spiedienu, nodrošinot plānsienu sekcijas līdz 1,0 mm, saglabājot izmēru stabilitāti bez vērpšanas.

02.Kā tiek uzturēta gultņa urbuma H7 pielaide pēc III tipa cietā pārklājuma anodēšanas?

Mēs iepriekš-aprēķinām precīzu 25-50 µm pārklājuma veidošanos uz vienu virsmu. Gultņu urbumi pirms anodēšanas ir precīzi apstrādāti ar pozitīvām izmēru nobīdēm. Alternatīvi, kritiskie gultņu sēdekļi tiek maskēti anodēšanas vai precīzi noslīpēta staba-pārklājuma laikā, lai nodrošinātu precīzu H7 slīdēšanu vai pāreju nospiežot.

03.Kāpēc izmantot monolītu AL7075-T6 sagatavi virs oglekļa šķiedras caurulēm četrkājainajām kājām?

Monolīts AL7075-T6 nodrošina izotropisku izturību un novērš locītavu atdalīšanas risku. Oglekļa šķiedras caurules bieži tiek pakļautas strukturālai atslāņošanai vai ieliktņa izvilkšanai-vairāku-asu nosēšanās trieciena rezultātā. Ar sagatavēm apstrādātas kājas nodrošina integrētas gultņu kabatas un stingrības ar paredzamām dinamiskā noguruma robežām liela trieciena gadījumā.

04.Kā novērst rotācijas noplūdi pielāgotos harmonisko izpildmehānismu korpusos?

Mēs apstrādājam iekšējo gultņa urbumu, harmonisko montāžas pilotu un lokalizācijas atloku vienā 5 asu iestatījumā bez sekundārās iespīlēšanas. Tas novērš patronas pārnešanas kļūdas, noturot kopējo radiālo un aksiālo izskrējienu zem 0,010 mm un novēršot zobrata zobu saspiešanu vai paātrinātu pretdarbības nodilumu.

05.Kā novērst vītnes noņemšanu alumīnija robota kāju savienojumos dinamisku kritienu laikā?

Stiprinājumu vietās ar augstu-spriegumu mēs ievietojam 304 nerūsējošā tērauda Helicoil vai masīvus atslēgas bloķēšanas ieliktņus precīzi-izvērstajos aklos caurumos. Tas sadala dinamisku nosēšanās triecienu pa platākām iekšējām vītnēm, novēršot skrūvju izvilkšanu- AL6061-T6 vai AL7075-T6 konstrukciju savienojumos.

06.Kad četrkāju savienojumiem ir jāizvēlas Ti-6Al-4V titāns, nevis AL7075-T6?

Atlasiet 5. klases Ti-6Al-4V, ja robots darbojas korozīvā vidē, ir nepieciešams liels noguruma stiprums ārkārtēju ciklisku triecienu gadījumā vai ir nepieciešamas īpaši kompaktas ceļa locītavas. Titāns nodrošina izcilu tecēšanas robežu augstās spriedzes koncentrācijās, kur alumīnijam būtu nepieciešams pārmērīgs tilpums.

Ātrās inženierijas pārskatīšanas un prototipu izveides pieprasījums

Iesniedziet savus CAD modeļus, lai saņemtu 24-stundu atsauksmes par DFM izgatavojamību un rindu ražošanas piedāvājumiem.

Iesniedziet savus 2D un 3D CAD modeļus (STEP, IGES vai DXF) mūsu robotikas inženieru komandai.

Mēs piegādājam pilnu DFM novērtējumu, pielaides pārbaudes ziņojumu un piedāvājumu 24 stundu laikā.

Sazinieties ar mums

Populāri tagi: precīzas 5 asu cnc apstrādes četrkājainu robotu daļas, pielāgotas četrkājainu robotu kāju cnc apstrāde, robotu suņu izpildmehānisma korpusa alumīnija izgatavošana, bionisko robotu strukturālo daļu cnc serviss, precīzas cnc apstrādātas robotu savienojumu sastāvdaļas